Origine et histoire du Château Saint Hugues
Le château fort de Semur-en-Brionnais est l'un des plus anciens de Bourgogne. C'est aussi le lieu de naissance de saint Hugues. De l'ensemble fortifié qui occupait la totalité de l'éperon rocheux, il ne subsiste que les restes d'une poterne et, sur une terrasse, une haute tour de plan rectangulaire.
Source Wikipédia que vous pouvez consulter ci-dessous.