La commanderie a été fondée en 1140 par les templiers. Elle est réputée pour être une des plus vieilles commanderie de France encore en état. Comme toutes les commanderies occidentales de l'Ordre, elle n'avait pas vocation militaire. Elle servait à récolter des fonds ainsi que des vivres. Elle a été profondément remaniée lorsqu'elle est passée sous la tutelle de l'ordre des Hospitaliers de Saint-Jean de Jérusalem au xive siècle.
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