De 1448 à 1470 sous les ducs Philippe III de Bourgogne et Charles le Téméraire (apogée des ducs de bourgogne et de l'État bourguignon) l'église (alors collégiale de chanoines) est bâtie en style gothique flamboyant sur l'emplacement d'une chapelle puis basilique datant de la fin de ive siècle (fin de l'empire romain).
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